最近在做 Intel® RealSense™ Camera SR300 的實驗
原本預定要將取得的IR圖做矯正後與深度圖拿來做彩色3D投射
此為原圖
彩色圖
IR圖
深度圖(雖然是黑漆漆的, 但是確實是有東西的唷)
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結果想說來看一下深度圖的情況
將深度圖轉成3D點之後就發現悲劇了
我的棋盤格黑色的部分居然都沒有數據 (讀成0) =_=
以前在使用Kinect的時候沒有遇過這個問題
問了學長之後
응수學長說這是因為realsense採深度圖的方式跟Kinect略有不同
某些情況下, 黑色會因為反射不了IR光而讓它的IR感應器讀不到
好像也跟材質有關係
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換了另一塊板子就沒事了
這次的板子就有整塊跑出來
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